تأسست اللجنة رسميًا في يونيو 2011 بموجب اتفاق أديس أبابا بين السودان وجنوب السودان بموجب الاتفاقات بين حكومة السودان وحكومة جنوب السودان تحت رعاية الاتحاد الإفريقي، والهدف منها هو:

• الإشراف المشترك على منطقة أبيي.

• تنظيم التعاون الأمني والإداري في المنطقة.

• تسهيل عمل بعثة الأمم المتحدة في أبيي (يونيسفا - UNISFA).

• دعم الترتيبات المؤقتة لحين الوصول إلى حل نهائي لوضع أبيي.

  مكونة من:
  

  • أعضاء من حكومة السودان.

  • أعضاء من حكومة جنوب السودان.

  • بحضور ممثلين من الاتحاد الإفريقي ودول داعمة كمراقبين أحيانًا.